Jour 1 : Ouarzazate – Skoura – Dades – Thinghir – Gorges Todra. Départ dans la matinée vers la route des milles Kasbahs, et la palmeraie SKOURA avec ses paysages pittoresques. A Skoura, on visitera la Kasbah d’Amridhyle , à Kallàa on prend une piste qui traverse la vallée des Roses jusqu’à Boutaghrar pou rencontrer des nomades vivants dans des Grottes: avant de rejoindre les Gorges et la vallée du DADES ; déjeuner sur place. Après midi ; route vers Tinghir par Boumalene jusqu’aux gorges du Todra. Nuit en demi dans un hôtel au Gorges.

Jour 2 : Gorges Todra – Tinejdad – Erfoud – Merzouga. Départ matinal pour une ballade d’une heure à pied le long de la palmeraie du Todra avant de prendre la route vers Erfoud et Tinejdad pour un arrêt au Marbres des fossiles au centre d’Erfoud. Après midi piste vers les impressionnantes dunes de Merzouga(Erg Chebbi).change de 4x4 contre le dromadaire pour admirer le coucher du soleil et passer la nuit sous la tente berbère au milieu des dunes.

Jour 3 : Merzouga – Taous – Ouzina – Tafraout– Tazarine – Tamsahalte. Réveil matinal pour assister le lever du soleil aux sommet des dunes ; départ vers Taouz et arrêt au villages des noirs (Khamlia) pour la musique des Gnaouas avant d’arriver à Taous et prendre la piste du Paris Dakar en allongeant la frontière algérienne ; arrivée au dunes d’Ouzina ; Ramlia et Tafraoute pour le déjeuner. Continuation par la piste vers Foum Jran on traversant des plateaux désertiques ; des Hamadas, des Oasis et des nomades puis Tazarine et Tamsahalte. Nuit en demi pension au Riad.

Jour 4 : Tamsahalt – Zagoura –Mhamid – Chegaga.
Après le petit déjeuner départ vers la sublime vallée du Draa et son cortége de palmiers et la ville du sud : ZAGORA située à 52 jours de dromadaire de TOMBOUCTOU . Et Tamegroute on fait un arrêt pour la visite de la bibliothèque coranique et le village souterrain. Continuation par la vallée du Draa jusqu’à Tagounite et Mhamid le dernier village saharien pour rejoindre la piste qui mène vers les dunes du Cheguagua on passant par l’Oasis sacré d’Oum Laàlag.
Dîner et nuit sous la tente nomade sous forme du bivouac.

Jour 5 : Cheguagua – Lac Iriqui – Foum Zguit – Tazenakhte – Ouarzazate.
Départ matinal suivant la piste du grand Oued sablé et le lac d’Iriqui jusqu'à Foum Zguit. Route goudronnée vers Taznakhte et Ouarzazate en passant par les montagnes de L’Anti Atlas.